Характеристики польотного контролера

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) та ICM20602 (SPI4)
• Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) та ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Роз'єм для microSD-карти (SDIO)

• 7 UART-портів (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) з вбудованою інверсією
• 13 PWM виходів (включно з «LED» pad)
• 2 I2C
• 1 CAN
• 6 ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3 світлодіоди індикації статусу контролера (синій, червоний) та індикатор 3.3 В (червоний)
• 1 SPI3 breakout
• USB Type-C (USB2.0)
• 1 роз'єм JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Сurr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1 роз'єм JST-GH1.25_4pin (5 В/CAN-H/CAN-L/G)

• Перемикач для двох входів камери
• Фільтроване живлення 5 В/Vbat з перемикачем ввімк./вимк.

• Підтримка DJI FPV OSD через будь-який вільний UART

Живлення

• Vbat Input: 6~36 В (2~8S LiPo)
• BEC: 5 В 2 A постійного струму (макс. 3 A)
• LDO 3.3 В: макс. 200 мА
• Відсутній вбудований датчик струму
• Контакт Vbat2 підтримує макс. 69 В (подільник напруги: 1К:20К)
• Статичне споживання енергії: 200 мА@5 В з Betaflight, 150 мА@5 В з ArduPilot

Прошивка польотного контролера

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Фізичні параметри

• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, отвори Φ4 мм із гумовими втулками Φ3 мм
• Розміри: 36 x 36 x 5 мм
• Вага: 7 г

Комплектація

• 1x H743-SLIM
• 6x силіконові втулки M4 до M3
• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2x роз'єми JST-SH1.0_8pin
• 1x кабель JST-GH-4P до JST-GH-4P для CAN-порту, 20 см

Компонування, підключення та оригінальна документація за посиланням.