Характеристики полетного контроллера

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
• Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Разъем для microSD-карты (SDIO)

• 7 UART-портов (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) с встроенной инверсией
• 13 PWM выходов (включая «LED» pad)
• 2 I2C
• 1 CAN
• 6 ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3 светодиода индикации статуса контроллера (синий, красный) и индикатор 3.3 В (красный)
• 1 SPI3 breakout
• USB Type-C (USB2.0)
• 1 разъем JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1 разъем JST-GH1.25_4pin (5 В/CAN-H/CAN-L/G)

• Переключатель для двух входов камеры
• Фильтрованное питание 5 В/Vbat с переключателем включения/выключения

• Поддержка DJI FPV OSD через любой свободный UART

Питание

• Vbat Input: 6~36 В (2~8S LiPo)
• BEC: 5 В 2 А постоянного тока (макс. 3 А)
• LDO 3.3 В: макс. 200 мА
• Отсутствует встроенный датчик тока
• Контакт Vbat2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения: 1К:20К)
• Статическое потребление энергии: 200 мА@5 В с Betaflight, 150 мА@5 В с ArduPilot

Прошивка полетного контроллера

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Физические параметры

• Крепление: 30.5 x 30.5 мм, отверстия Φ4 мм с резиновыми втулками Φ3 мм
• Размеры: 36 x 36 x 5 мм
• Вес: 7 г

Комплектация

• 1x H743-SLIM
• 6x силиконовые втулки M4 к M3
• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2x разъема JST-SH1.0_8pin
• 1x кабель JST-GH-4P к JST-GH-4P для CAN-порта, 20 см

Компонование, подключение и оригинальная документация по ссылке.