Matek DroneCAN to PWM Adapter (CAN-L4-PWM / L431PWM) — это компактный модуль на базе прошивки ArduPilot AP_Periph, предназначенный для преобразования сигналов DroneCAN в стандартные PWM / DShot для управления сервоприводами и ESC.

🔧 Назначение

• Преобразование DroneCAN → PWM/DShot
• Подключение серво к CAN-шине
• Использование обычных ESC как CAN-ESC
• Расширение количества выходов автопилота

👉 По сути, это адаптер между CAN-системой дрона и классическими PWM-устройствами.

⚙️ Основные характеристики

• Микроконтроллер: STM32L431 (256KB Flash)
• Интерфейс: 1× CAN (DroneCAN)
• PWM выходы: до 9 каналов (до 8 с поддержкой DShot)
• UART: 1.5 порта (UART1, UART3)
• Питание: 4.5 – 5.5 В
• Потребление: ~30 мА
• Рабочая температура: −20…+80°C
• Размеры: ~32 × 25.4 мм
• Вес: ~3.5 г

🔌 Особенности

• Поддержка телеметрии ESC (через Rx1)
• Прошивка AP_Periph (ArduPilot)
• Обновление через DroneCAN GUI Tool
• Светодиодная индикация состояния
• Отдельное питание серв через BEC (площадки Vx)

⚡ Важные моменты

• ❗ Контакты Vx питают только сервоприводы, не саму плату
• ❗ Нельзя подавать питание с ESC на вход RX1 (это линия телеметрии)
• ❗ Для серв обязательно нужен внешний BEC 5В

🧩 Применение

• Самолёты, VTOL и мультикоптеры
• Системы на базе ArduPilot + DroneCAN
• Расширение PWM-каналов через CAN
• Удалённое подключение серв по CAN

📦 Комплектация

• Плата CAN-L4-PWM
• Кабель JST-GH 4pin (CAN)

📝 Кратко

Matek L431PWM — это удобный CAN-адаптер, который позволяет подключать обычные PWM-устройства (серво, ESC) к DroneCAN-сети, обеспечивая гибкость, масштабируемость и поддержку телеметрии.