Matek CAN-L4-BM — это высокоточный цифровой датчик (power monitor) для измерения тока и напряжения в системах питания БПЛА. Работает по шине CAN (DroneCAN) и предназначен для интеграции с полётными контроллерами, особенно на базе ArduPilot.

🔧 Основные особенности

• Цифровой монитор питания на базе чипа INA239 (16-бит)
• Высокая точность измерений без необходимости калибровки
• Передача данных по CAN / DroneCAN (стабильнее аналоговых датчиков)
• Низкие потери энергии благодаря шунту ~200 μΩ
• Простое подключение и настройка

⚙️ Технические характеристики

• Диапазон напряжения: 0 – 85 В
• Диапазон тока: 0 – 204.8 А
• Рабочий ток: до 150 А (постоянный), до 204.8 А (пиковый)
• Точность по напряжению: ±0.1%
• Точность по току: ±2%
• Питание: 4.5–5.5 В (5V)
• Потребление: ~10 мА
• Интерфейсы: CAN (DroneCAN), UART (для прошивки)
• Размеры: 30 × 22 × 3 мм
• Вес: ~4 г

💡 Преимущества

• ✔ Не требует калибровки
• ✔ Высокая точность и стабильность измерений
• ✔ Минимальные потери энергии
• ✔ Подходит для мощных систем (150А+)
• ✔ Отлично подходит для телеметрии

📦 Комплектация

• Датчик Matek CAN-L4-BM
• Кабель JST-GH (CAN)

🚁 Применение

• FPV-дроны
• самолёты (fixed-wing)
• мультикоптеры
• системы с ArduPilot + DroneCAN