Спецификация

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688P
• Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
• 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) с встроенной инверсией.
• 11x PWM выходов
• 1x I2C
• 1x CAN
• 4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
• 3x LED для FC STATUS (Синий, Красный) и индикатор 3.3V (Красный)
• USB Type-C (USB2.0)
• 8x PWM выходов на 2x JST-SH1.0_8pin разъеме для 2x 4in1 ESC
• 1x JST-GH1.25_4pin разъем (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• 9V выход с переключателем ON/OFF
• Цифровое видео OSD поддерживается любым свободным UART

Питание

• Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
• BEC: 9V 2A cont. (Max.3A)
• LDO 3.3V: Max.200mA
• Нет встроенного датчика тока
• ADC VB2 pad поддерживает Max. 69V (делитель напряжения: 1K:20K)

Программное обеспечение

• ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 или новее)
• ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
• ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
• Прошивка с помощью STM32CubeProgrammer

Размеры, вес

• Монтаж: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm с прокладками Φ3mm
• Размеры: 36 x 36 x 5 mm
• Вес: 7g

Комплектация

• 1x H7A3-SLIM
• 6x Силиконовые прокладки M4 до M3
• 2x JST-SH1.0_8pin кабель, 5см, & 8pin разъемы
• 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P кабель для CAN порта, 20см