Matek CAN-L4-BM — це високоточний цифровий датчик (power monitor) для вимірювання струму та напруги в системах живлення БПЛА. Пристрій працює через шину CAN (DroneCAN) і призначений для інтеграції з польотними контролерами на базі ArduPilot.

🔧 Основні особливості

• Цифровий монітор живлення на базі чіпа INA239 (16-біт)
• Висока точність вимірювань без необхідності калібрування
• Передача даних через CAN / DroneCAN (стабільніше за аналогові сенсори)
• Низькі втрати енергії завдяки шунту ~200 μΩ
• Просте підключення до польотного контролера

⚙️ Технічні характеристики

• Діапазон напруги: 0 – 85 В
• Діапазон струму: 0 – 204.8 A
• Робочий струм: до 150 A (постійний), до 204.8 A (піковий)
• Точність напруги: ±0.1%
• Точність струму: ±2%
• Живлення: 4.5–5.5 В (5V)
• Споживання: ~10 мА
• Інтерфейс: CAN (DroneCAN), UART (для прошивки)
• Розміри: 30 × 22 × 3 мм
• Вага: ~4 г

💡 Переваги

• ✔ Не потребує калібрування (на відміну від аналогових датчиків)
• ✔ Висока точність і стабільність показників
• ✔ Мінімальні втрати енергії
• ✔ Підходить для потужних систем (до 150А+)
• ✔ Ідеальний для телеметрії та контролю споживання

📦 Комплектація

• Датчик Matek CAN-L4-BM
• Кабель JST-GH (CAN)

🚁 Застосування

• FPV-дрони
• літаки (fixed-wing)
• мультикоптери
• системи з ArduPilot + DroneCAN