• M10Q-5883 использует мультиспутниковый GNSS модуль на основе серии u-blox M10
• GNSS модуль оснащен платформой u-blox M10 для стандартной точности GNSS и обеспечивает отличную чувствительность и время захвата для всех L1 GNSS сигналов. Поддерживается одновременный прием четырех GNSS (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых спутников позволяет приемнику выбирать лучшие сигналы, что увеличивает доступность определения позиции, особенно в сложных условиях, таких как глубокие городские каньоны. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает высокую чувствительность RF и может улучшить точность позиционирования в условиях отсутствия прямой видимости.
• Высокочувствительная патч-антенна размером 15 x 15 мм обеспечивает оптимальное сочетание производительности и компактных размеров. Омнинаправленная диаграмма антенны увеличивает гибкость установки устройства.

Технические характеристики

• GNSS: серия u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
• Магнитный компас: QMC5883L
• Патч-антенна: 15*15*4 мм

• Диапазон входного напряжения: 4~9 В (5 В pad/pin)
• Потребление тока: 13 мА
• Скорость UART: по умолчанию 9600
• Температура эксплуатации: -20~80 °C
• Интерфейс UART (TX, RX) для GNSS
• Интерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Разъем JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB), шаг 1,27 мм
• Светодиод GNSS PPS, зеленый (Горит постоянно после подачи питания, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D-фиксацию)
• Протокол: UBX (u-blox) 5 Гц @ GPS+GAL+BDS B1C+GLO или NMEA 1 Гц
• Размеры: 20 мм * 20 мм * 12,4 мм
• Вес: 8 г

Комплектация

• 1x M10Q-5883
• 1x 20 см силиконовый кабель JST-GH-6P к JST-GH-6P

Подключение и настройки

• M10Q-5883 5V к полетному контроллеру 4~9 В
• M10Q-5883 RX к полетному контроллеру UART_TX
• M10Q-5883 TX к полетному контроллеру UART_RX
• M10Q-5883 CL к полетному контроллеру I2C_SCL
• M10Q-5883 DA к полетному контроллеру I2C_SDA
• M10Q-5883 G к полетному контроллеру GND

Советы и примечания

• Выравнивание компаса (горизонтальное крепление): Наклон магнетометра строго не рекомендуется!
• INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установите CW 270° Flip, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед.
• INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установите CW 90° Flip, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: Без вращения.
• Убедитесь, что компас/магнетометр находится на расстоянии не менее 10 см от силовых линий, ESC, моторов и материалов на основе железа.

• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или новее.
• UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не имеют встроенной памяти для хранения данных. После выключения питания GNSS и разрядки суперконденсатора настройки вернутся к исходным.
• Протокол UBX является двунаправленным. ПО полетного контроллера может изменять настройки на GPS через протокол UBX. Нет необходимости настраивать параметры GNSS модуля в u-center.
• По умолчанию M10 GNSS с прошивкой u-blox FW 5.1 поддерживает одновременный прием GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou B1C с активированными QZSS и SBAS.
• Начиная с u-blox GNSS FW3.01, метка времени синхронизируется с UTC, и время становится действительным только после загрузки секунды координации времени. Это может занять до 12,5 минут. Светодиод PPS, вероятно, не будет мигать сразу после получения 3D-фиксации GPS.
• M10Q-5883 поддерживает возможность сброса приемника. Соединение контакта "RST" с землей на не менее 100 мс инициирует холодный старт. Сброс удаляет все данные и инициирует холодный старт. Используйте его только как восстановительный вариант. Если вы уверены в правильности подключения и настроек, но полетный контроллер не может обнаружить GNSS модуль (серый значок GPS), попробуйте сделать сброс.
• Царапины на керамической антенне являются результатом её настройки.

Оригинальная документация Mateksys по ссылке.