• M10Q-5883 використовує мультиконстеляційний GNSS модуль, заснований на серії u-blox M10
• GNSS модуль оснащений платформою u-blox M10 для стандартної точності GNSS і забезпечує чудову чутливість та час захоплення для всіх L1 GNSS сигналів. Він підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou). Велика кількість видимих супутників дозволяє приймачу обирати найкращі сигнали, що максимізує доступність позиції, особливо в складних умовах, таких як глибокі міські каньйони. Технологія u-blox Super-S (Super-Signal) забезпечує високу чутливість RF і може покращити точність динамічного позиціонування в умовах відсутності прямої видимості.
• Високочутлива патч-антена розміром 15 x 15 мм забезпечує найкращий баланс між продуктивністю та компактним розміром. Омнінаправлений діаграма випромінювання антени збільшує гнучкість установки пристрою.

Технічні характеристики

• GNSS: серія u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou)
• Магнітний компас: QMC5883L
• Патч-антена: 15*15*4 мм

• Діапазон вхідної напруги:  4~9 В (5 В pad/pin)
• Споживання потужності: 13 мА
• Швидкість UART: за замовчуванням 9600
• Температура експлуатації: -20~80 °C
• Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS
• Інтерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Роз'єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB), крок 1,27 мм

• Світлодіод GNSS PPS, зелений. (Постійно увімкнений після подачі живлення, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фікс)
• Протокол: UBX (u-blox) 5 Гц @ GPS+GAL+BDS B1C+GLO або NMEA 1 Гц
• Розміри: 20 мм * 20 мм * 12,4 мм
• Вага: 8 г

Комплектація

• 1x M10Q-5883
• 1x 20 см силіконовий кабель JST-GH-6P до JST-GH-6P

Підключення та налаштування

• M10Q-5883 5V до польотного контролера 4~9 В
• M10Q-5883 RX до польотного контролера UART_TX
• M10Q-5883 TX до польотного контролера UART_RX
• M10Q-5883 CL до польотного контролера I2C_SCL
• M10Q-5883 DA до польотного контролера I2C_SDA
• M10Q-5883 G до польотного контролера GND

Поради та примітки

• Вирівнювання компаса (горизонтальне кріплення): Нахил магнітометра суворо не рекомендується!
• INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, встановіть CW 270° Flip, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед.
• INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, встановіть CW 90° Flip, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: Без обертання.
• Переконайтеся, що компас/магнітометр знаходиться на відстані не менше 10 см від силових ліній, ESC, моторів та матеріалів на основі заліза.

• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіша версія.
• UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої пам’яті для збереження даних. Після вимкнення живлення GNSS і розрядження суперконденсатора налаштування повертаються до початкових.
• Протокол UBX є двонаправленим. ПЗ польотного контролера може змінювати налаштування на GPS через протокол UBX. Немає потреби налаштовувати параметри GNSS модуля в u-center.
• За замовчуванням M10 GNSS з u-blox FW 5.1 підтримує одночасний прийом GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou B1C з активованими QZSS та SBAS.
• Починаючи з u-blox GNSS FW3.01, часова мітка синхронізується з UTC, і цей час вважається дійсним лише після завантаження секунди високосного часу. Це може зайняти до 12,5 хвилин. Світлодіод PPS, ймовірно, не блиматиме відразу після отримання GPS 3D-фіксації.
• M10Q-5883 підтримує можливість скидання приймача. З'єднання "RST" контакту із землею на щонайменше 100 мс ініціює холодний старт. Скидання видалить усі дані та ініціює холодний старт. Використовуйте його лише як відновлювальний варіант. Якщо ви впевнені в правильності підключення та налаштувань, але польотний контролер не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте зробити скидання.
• Подряпини на керамічній антені є результатом її налаштування.

Оригінальна документація Mateksys за посиланням.