CAN-L431 — это адаптер-узел на базе прошивки ArduPilot AP_Periph.
С этой платой вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования периферийных устройств, поддерживаемых ArduPilot, таких как GNSS, компас, барометр, датчик воздушной скорости и GPIO (PWM, бузер/LED индикатор) в периферийные устройства DroneCAN.

Технические характеристики:

• Микроконтроллер: STM32L431xC, 256KB Flash

• Скорость передачи данных CAN-трансивера: до 1 Мбит/с

• 1x CAN, Протокол DroneCAN (2x GH-4P разъёма параллельно)

• 3x UART:

  • UART1, запасной

  • UART2, стандарт MSP, DFU

  • UART3, стандарт GPS

• 1x I2C:

  • для периферийного датчика скорости воздуха

  • для периферийного барометра

  • для периферийного компаса QMC5883L

• 1x SPI:

  • для периферийного датчика RM3100

• 4x ADC:

  • BATT_VOLT, PIN 5

  • BATT_CURR, PIN 6

  • BATT2_VOLT, PIN 15

  • BATT2_CURR, PIN 16

• 5x выходов PWM

• 1x GPIO с TIM16 для бузера

• ST отладка, SWCLK & SWDIO

• LED:

  • Синий, быстрое мигание — загрузка

  • Синий, медленное мигание — работа

  • Красный, индикатор 3.3V

• Диапазон входного напряжения: 4.5~5.5V @5V контакт

• Потребляемая мощность: 40mA

• Температурный диапазон: -20~80°C

• Физические характеристики:

  • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN

  • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C

  • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C

  • Размер платы: 26 мм * 26 мм * 6 мм, вес 3.7 г

• Прошивка:

  • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, или MatekL431-Airspeed

  • Обновление через DroneCAN GUI Tool