CAN-L431 — це адаптер-мережевий вузол на базі прошивки ArduPilot AP_Periph.
З цією платою ви можете легко використовувати бібліотеку драйверів ArduPilot для перетворення периферійних пристроїв, що підтримуються ArduPilot, таких як GNSS, компас, барометр, датчик повітряної швидкості та GPIO (PWM, бузер/LED індикація) в периферійні пристрої DroneCAN.

Технічні характеристики:

• Мікроконтролер: STM32L431xC, 256KB Flash

• Швидкість передачі даних CAN-трансіверу: до 1 Мбіт/с

• 1x CAN, Протокол DroneCAN (2x GH-4P з'єднувачі паралельно)

• 3x UART:

  • UART1, запасний

  • UART2, стандарт MSP, DFU

  • UART3, стандарт GPS

• 1x I2C:

  • для периферійного датчика швидкості повітря

  • для периферійного барометра

  • для периферійного компаса QMC5883L

• 1x SPI:

  • для периферійного датчика RM3100

• 4x ADC:

  • BATT_VOLT, PIN 5

  • BATT_CURR, PIN 6

  • BATT2_VOLT, PIN 15

  • BATT2_CURR, PIN 16

• 5x виходів PWM

• 1x GPIO з TIM16 для бузера

• ST налагодження, SWCLK & SWDIO

• LED:

  • Синій, швидке блимання — запуск

  • Синій, повільне блимання — робота

  • Червоний, індикатор 3.3V

• Діапазон вхідної напруги: 4.5~5.5V @5V контакт

• Споживана потужність: 40mA

• Температурний діапазон: -20~80°C

• Фізичні характеристики:

  • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN

  • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C

  • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C

  • Розмір плати: 26 мм * 26 мм * 6 мм, вага 3.7 г

• ПЗУ:

  • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, або MatekL431-Airspeed

  • Оновлення через DroneCAN GUI Tool