• M9N-5883 использует мультиконстелляционный GNSS на базе модуля NEO-M9N. NEO-M9N — это многозадачный GNSS-приемник, который способен принимать и отслеживать несколько GNSS-систем одновременно. Благодаря многополосной архитектуре RF-фронт-энда возможно одновременное получение данных от всех четырех основных GNSS-созвездий: GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou.

Технические характеристики

• GNSS: NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
• Магнитный компас: QMC5883L
• Патч-антенна: 25254 мм
• Диапазон входного напряжения: 4~5.5 В (контакт/пин 5 В)
• Потребляемая мощность: 50 мА
• Скорость UART по умолчанию: 38400
• Температура эксплуатации: -20~80 °C
• Интерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N
• Интерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Разъем JST-GH-6P
• Светодиод 3.3В Power, красный
• Светодиод GNSS PPS, зеленый, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D-фиксацию
• Размеры: 32 мм * 32 мм * 10 мм
• Вес: 14,5 г

Комплектация

• 1x M9N-5883
• 1x 20 см JST-GH-6P кабель из силикона для подключения

Подключение и настройки

• M9N-5883 5V к контроллеру полета 4~5.5 В
• M9N-5883 RX к контроллеру полета UART_TX
• M9N-5883 TX к контроллеру полета UART_RX
• M9N-5883 CL к контроллеру полета I2C_SCL
• M9N-5883 DA к контроллеру полета I2C_SDA
• M9N-5883 G к контроллеру полета GND

Советы и примечания

• Выравнивание компаса (горизонтальное крепление): наклон магнетометра категорически не рекомендуется!
• INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установите CW 270° Flip, если стрелка контроллера полета направлена вперед.
• INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установите CW 90° Flip, если стрелка контроллера полета направлена вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: Без вращения.
• Убедитесь, что компас/магнетометр находится не менее чем в 10 см от силовых линий, ESC, моторов и материалов на основе железа.

• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или новее.
• Серии NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не имеют встроенной флеш-памяти для хранения данных. После отключения GNSS и разрядки суперконденсатора настройки возвращаются к стандартным.
• Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка контроллера полета может изменять настройки GPS через протокол UBX. Настраивать параметры GNSS-модуля в u-center не требуется.
• Начиная с GNSS FW3.01, временной импульс синхронизируется со временем UTC, и это время становится действительным только после загрузки секунды координации. Это может занять до 12,5 минут. Индикатор PPS, вероятно, не будет мигать сразу после получения 3D-фиксации GPS.
• M9N-5883 предоставляет возможность сброса приемника. Соединение контакта «RST» с землей не менее чем на 100 мс инициирует холодный старт. Сброс удаляет всю информацию и запускает холодный старт. Используйте это только как средство восстановления. Если вы уверены в правильности подключения и настроек, но контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте сделать сброс.
• Царапины на керамической антенне являются результатом ее настройки.

Оригинальная документация Mateksys по ссылке.