• M9N-5883 використовує мультиконстеляційний GNSS, що працює на базі NEO-M9N. NEO-M9N — це багатозадачний GNSS-приймач, який здатний приймати і відстежувати декілька GNSS-систем одночасно. Завдяки багатосмуговій архітектурі RF-фронт-енду можливо одночасно приймати всі чотири основні GNSS-сузір'я: GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou.

Технічні характеристики

• GNSS: NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou)
• Магнітний компас: QMC5883L
• Патч-антена: 25254 мм
• Діапазон вхідної напруги: 4~5.5 В (контакт/пін 5 В)
• Споживання потужності: 50 мА
• Швидкість UART за замовчуванням: 38400
• Температура роботи: -20~80 °C
• Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N
• Інтерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Роз'єм JST-GH-6P
• Світлодіод 3.3В Power, червоний
• Світлодіод GNSS PPS, зелений, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію
• Розміри: 32 мм * 32 мм * 10 мм
• Вага: 14,5 г

Комплектація

• 1x M9N-5883
• 1x 20 см JST-GH-6P кабель із силікону для підключення

Підключення та налаштування

• M9N-5883 5V до контролера польоту 4~5.5 В
• M9N-5883 RX до контролера польоту UART_TX
• M9N-5883 TX до контролера польоту UART_RX
• M9N-5883 CL до контролера польоту I2C_SCL
• M9N-5883 DA до контролера польоту I2C_SDA
• M9N-5883 G до контролера польоту GND

Поради та примітки

• Вирівнювання компаса (горизонтальне кріплення): нахил магнітометра категорично не рекомендується!
• INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, встановіть CW 270° Flip, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
• INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, встановіть CW 90° Flip, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
• Ardupilot/Mission Planner: Без обертання.
• Переконайтесь, що компас/магнітометр знаходиться на відстані не менше 10 см від силових ліній, ESC, моторів та залізовмісних матеріалів.

• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіші версії.
• Серії NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам'яті для зберігання даних. Після вимкнення GNSS і розрядження суперконденсатора налаштування повернуться до стандартних.
• Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка контролера польоту може змінювати налаштування GPS через протокол UBX. Налаштовувати параметри GNSS-модуля в u-center не потрібно.
• Починаючи з GNSS FW3.01, імпульс часу синхронізується з часом UTC, і час стає дійсним тільки після завантаження секунди координації часу. Це може тривати до 12,5 хвилин. Індикатор PPS, ймовірно, не буде блимати одразу після отримання 3D-фіксації GPS.
• M9N-5883 дозволяє скинути приймач. З’єднання контакту «RST» із землею не менше ніж на 100 мс ініціює холодний старт. Скидання видаляє всю інформацію та запускає холодний старт. Використовуйте його лише як засіб відновлення. Якщо ви впевнені в правильності підключення та налаштувань, але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте зробити скидання.
• Подряпини на керамічній антені є результатом її налаштування.

Оригінальна документація Mateksys за посиланням.