Характеристики полетного контроллера

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карты MicroSD (SDIO)
• 7x UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) с встроенной инверсией
• 13x PWM выходов (включая «LED» контакт)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, ток, RSSI, аналоговая скорость воздуха, VB2, CU2)
• 3x светодиода индикации статуса контроллера (синий, красный) и индикатор 3.3В (красный)
• 1x SPI3 разъём
• USB/сигнальный удлинитель с Type-C (USB2.0)

• Двойные входы камеры с переключателем
• Переключатель питания камеры/VTX 5 В/9 В (12 В)
• Высокоточный датчик тока (90 А непрерывно, 220 А пик)
• Датчик напряжения батареи: делитель 1K:10K (шкала 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Делитель напряжения ADC VB2: 1K:20K
• Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K
• Статическое потребление энергии 160 мА@5 В

Прошивка полетного контроллера

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743

PDB

• Диапазон входного напряжения: 8-36 В (3-8S LiPo) с защитой TVS
• 2x контакта питания для ESC
• Датчик тока: 220 А, 3.3 В ADC (шкала 150 в INAV, 66.7 А/В в ArduPilot)
• Сопротивление датчика: 90 А непрерывно, 220 А пик.

BEC 5 В выход

• Предназначено для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, сигнализатора, ленты LED 2812, сигнализатора, GPS-модуля, датчика скорости воздуха
• Выход: 5.15 ± 0.1 В постоянного тока
• Непрерывный ток 2 А, 3A пик

BEC 9 В /12 В выход

• Предназначено для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т.д.
• Непрерывный ток 2 А, 3A пик
• Опция 12 В с перемычкой

BEC Вx выход

• Предназначено для сервоприводов
• Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 В или 7.2 В через перемычку
• Непрерывный ток 8 А, 10 А пик

BEC 3.3 В выход

• Линейный регулятор
• Непрерывный ток: 200 мА

Физические параметры

• Крепление: 30.5 x 30.5 мм, диаметром 4 мм с резиновыми вставками диаметром 3 мм
• Размеры: 54 x 36 x 13 мм
• Вес: 30 г с USB-удлинителем

Комплектация

• 1x H743-WING
• 1x USB (Type-C)/сигнальный (пассивный сигнализатор) удлинитель
• 1x 20 см кабель JST-SH-6P к JST-SH-6P для USB-удлинителя
• 2x 20 см кабели JST-GH-4P к JST-GH-4P для CAN и I2C портов
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35В 470 мкФ
• Контакты Dupont 2.54 мм (плата поставляется без припаянных контактов)

Оригинальная документація Mateksys по ссылке.