Характеристики польотного контролера

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) та ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карти MicroSD (SDIO)
• 7x UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) з вбудованою інверсією
• 13x PWM виходів (включаючи «LED» контакт)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, струм, RSSI, аналогова швидкість повітря, VB2, CU2)
• 3x світлодіоди індикації статусу контролера (синій, червоний) і індикатор 3.3В (червоний)
• 1x SPI3 роз’єм
• USB/сигнальний подовжувач із Type-C (USB2.0)

• Подвійні входи камери зі змінювачем
• Перемикач живлення камери/VTX 5 В/9 В (12 В)
• Високоточний сенсор струму (90 А безперервно, 220 А піковий)
• Датчик напруги батареї: дільник 1K:10K (шкала 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Дільник напруги ADC VB2: 1K:20K
• Дільник напруги ADC AirSpeed: 20K:20K
• Статичне споживання енергії 160 мА@5 В

Прошивка польотного контролера

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 8-36 В (3-8S LiPo) із захистом TVS
• 2x контакти живлення для ESC
• Датчик струму: 220 А, 3.3 В ADC (шкала 150 в INAV, 66.7 А/В в ArduPilot)
• Опір сенсора: 90 А безперервно, 220 А піковий.

BEC 5 В вихід

• Призначено для польотного контролера, приймача, OSD, камери, сигналізатора, стрічки LED 2812, сигналізатора, GPS-модуля, сенсора швидкості повітря
• Вихід: 5.15 ± 0.1 В постійного струму
• Безперервний струм 2 А, 3A піковий

BEC 9 В /12 В вихід

• Призначено для відеопередавача, камери, стабілізатора тощо
• Безперервний струм 2 А, 3A піковий
• Опція 12 В з перемичкою

BEC Вx вихід

• Призначено для сервоприводів
• Регульована напруга, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7.2 В через перемичку
• Безперервний струм 8 А, 10 А піковий

BEC 3.3 В вихід

• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА

Фізичні параметри

• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметром 4 мм з гумовими вставками діаметром 3 мм
• Розміри: 54 x 36 x 13 мм
• Вага: 30 г з USB-розширювачем

Комплектація

• 1x H743-WING
• 1х USB(Type C)/сигнальний (пасивний сигналізатор) подовжувач
• 1x 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача
• 2x 20 см кабелі JST-GH-4P до JST-GH-4P для CAN та I2C портів
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35В 470 мкФ
• Контакти Dupont 2.54 мм (плата постачається без припаяних контактів)

Оригінальна документація Mateksys за посиланням.