Количество в наличии
|
Стоимость
|
||
|
Полетный контроллер для БПЛА самолетного типа Matek H743-WLITE
Характеристики полетного контроллера
- MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 512 КБ RAM, 2 МБ Flash
- IMU: ICM42688-P
- Барометр: DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E
- Blackbox: слот для карты MicroSD (SDIO)
- 7x UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) с встроенной инверсией
- 13x PWM выходов (12 + контакт «LED»)
- 6x ADC (VBAT, ток, RSSI, аналоговая скорость воздуха, VB2, CU2)
- 3x светодиода для индикации статуса контроллера (синий, красный) и индикатор 3.3 В (красный)
- 2x I2C
- 1x CAN
- USB/сигнальный удлинитель с Type-C (USB2.0)
- Двойные входы камеры с переключателем
- Переключатель питания для VTX 9 В (12 В)
- Высокоточный датчик тока, диапазон 220 А
- Делитель напряжения ADC VB2: 1K:20K
- Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K
Прошивка полетного контроллера
- INAV: MATEKH743
- ArduPilot: MATEKH743
PDB
- Диапазон входного напряжения: 6.8–30 В (2–6S LiPo)
- 1x контакт питания для ESC
- Делитель напряжения батареи: 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
- Датчик тока: 220 А, 3.3 В ADC (шкала 150 в INAV, 66.7 А/В в ArduPilot)
- Сопротивление сенсора: 90 А непрерывно, 220 А пиковое
BEC 5 В выход
- Предназначен для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, сигнализатора, ленты LED 2812, сигнализатора, GPS-модуля, сенсора скорости воздуха
- Непрерывный ток: 2 А, максимальный — 3 А
BEC 9 В / 12 В выход
- Предназначен для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т.д.
- Непрерывный ток: 2 А, максимальный — 3 А
- Опция 12 В с перемычкой
- Для стабильного выхода 9 В / 12 В входное напряжение должно превышать выходное как минимум на 1 В
BEC Вx выход
- Предназначен для сервоприводов
- Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 В или 7.2 В через перемычку
- Непрерывный ток: 8 А, максимальный — 10 А
- Для стабильного выхода Vx входное напряжение должно превышать выходное как минимум на 1 В
BEC 3.3 В выход
- Предназначен для модуля барометра / компаса и внешних 3.3 В периферийных устройств
- Линейный регулятор
- Непрерывный ток: 200 мА
Физические параметры
- Крепление: 25 x 25 мм, диаметром 2 мм
- Размеры: 44 x 29 x 14.5 мм
- Вес: 22 г с USB-удлинителем
Комплектация
- 1x H743-WLITE
- 1x USB(Type-C)/сигнальный (пассивный сигнализатор) удлинитель
- 1x 20 см кабель JST-SH-6P к JST-SH-6P для USB-удлинителя
- 2x 20 см кабели JST-GH-4P к JST-GH-4P для портов CAN и I2C
- 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
- Контакты Dupont 2.54 мм (плата поставляется без припаянных контактов)
Оригинальная документация Mateksys по ссылке.