Польотний контролер для БПЛА літакового типу Matek H743-WLITE

Характеристики польотного контролера

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 512 КБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для карти MicroSD (SDIO)
• 7x UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) з вбудованою інверсією
• 13x PWM виходів (12 + контакт «LED»)
• 6x ADC (VBAT, струм, RSSI, аналогова швидкість повітря, VB2, CU2)
• 3x світлодіоди для індикації статусу контролера (синій, червоний) та індикатор 3.3 В (червоний)
• 2x I2C
• 1x CAN
• USB/сигнальний подовжувач із Type-C (USB2.0)
• Подвійні входи камери зі змінювачем
• Перемикач живлення для VTX 9 В (12 В)
• Високоточний сенсор струму, діапазон 220 А
• Дільник напруги ADC VB2: 1K:20K
• Дільник напруги ADC AirSpeed: 20K:20K

Прошивка польотного контролера

• INAV: MATEKH743
• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6.8–30 В (2–6S LiPo)
• 1x контакт живлення для ESC
• Дільник напруги батареї: 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220 А, 3.3 В ADC (шкала 150 в INAV, 66.7 А/В в ArduPilot)
• Опір сенсора: 90 А безперервно, 220 А піковий

BEC 5 В вихід

• Призначено для польотного контролера, приймача, OSD, камери, сигналізатора, стрічки LED 2812, сигналізатора, GPS-модуля, сенсора швидкості повітря
• Безперервний струм: 2 А, максимальний — 3 А

BEC 9 В / 12 В вихід

• Призначено для відеопередавача, камери, стабілізатора тощо
• Безперервний струм: 2 А, максимальний — 3 А
• Опція 12 В з перемичкою
• Для стабільного виходу 9 В / 12 В вхідна напруга повинна перевищувати вихідну щонайменше на 1 В

BEC Вx вихід

• Призначено для сервоприводів
• Регульована напруга, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7.2 В через перемичку
• Безперервний струм: 8 А, максимальний — 10 А
• Для стабільного виходу Vx вхідна напруга повинна перевищувати вихідну щонайменше на 1 В

BEC 3.3 В вихід

• Призначено для модуля барометра / компаса та зовнішніх 3.3 В пристроїв
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА

Фізичні параметри

• Кріплення: 25 x 25 мм, діаметром 2 мм
• Розміри: 44 x 29 x 14.5 мм
• Вага: 22 г з USB-розширювачем

Комплектація

• 1x H743-WLITE
• 1x USB(Type-C)/сигнальний (пасивний сигналізатор) подовжувач
• 1x 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача
• 2x 20 см кабелі JST-GH-4P до JST-GH-4P для портів CAN та I2C
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• Контакти Dupont 2.54 мм (плата постачається без припаяних контактів)

Оригінальна документація Mateksys за посиланням.