SpeedyBee F405 WING FC board

• MCU: STM32F405, 168МГц, 1MB Flash

• IMU (гироскоп и акселерометр): ICM-42688-P

• Барометр: SPL006-001

• OSD-чип: AT7456E

• Blackbox: слот для карты MicroSD

• UART: 6 портов (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5, UART6 — выделен для телеметрии Wireless board)

• I2C: 1× для подключения магнитометра или цифрового датчика воздушной скорости

• ADC: 4× (VBAT, ток, RSSI, аналоговый датчик скорости)

• PWM: 12× (включая один “LED”-пад)

• Приёмник ELRS/CRSF: поддерживается, подключение к UART1

• SBUS: встроенный инвертор на UART2-RX

• Светодиоды: 3× для индикации FC (синий, зелёный) + индикатор 3.3V (красный), 1× RGB

• RSSI: поддерживается, обозначен как RS

• Поддерживаемая прошивка: INAV (SpeedyBeeF405WING по умолчанию), ArduPilot (SpeedyBee F405 WING)

SpeedyBee F405 WING PDB board

• Диапазон входного напряжения: 7-36V (2-6S LiPo)

• Датчик напряжения батареи: подключение к VBAT на FC, делитель 1K:10K (масштаб 1100 в iNav, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

• Датчик тока батареи: 90А постоянный, 215А пиковый, подключение к пину Current на FC (масштаб 195 в iNav, 50 A/V в ArduPilot)

• TVS-защитный диод: есть

• FC BEC-выход: 5.2V ±0.1V DC, постоянный ток 2.4А, пик — 3А. Предназначен для FC, приёмника, модуля GPS, сенсора воздушной скорости, телеметрии, WS2812 LED-ленты

• VTX BEC-выход: 9V ±0.1V DC, постоянный ток 1.8А, пик — 2.3А. Напряжение регулируется: по умолчанию 9V, возможно 12V или 5V через джампер. Подходит для аналогового или цифрового видеопередатчика, камеры

• Servo BEC-выход: 4.9V ±0.1V DC, постоянный ток 4.5А, пик — 5.5А. Напряжение регулируется: по умолчанию 4.9V, возможно 6V или 7.2V через джампер. Подходит для сервоприводов

SpeedyBee F405 WING Wireless board

• Беспроводная конфигурация (долгое нажатие кнопки BOOT — 6 секунд):

  • BLE-режим: подключение к приложению Speedybee

  • Wi-Fi-режим: подключение к QGroundControl, Speedybee, MissionPlanner

  • Классический Bluetooth (SPP): подключение к QGroundControl, MissionPlanner

• Контроллер светодиодной ленты (короткое нажатие BOOT — смена эффекта, долгое — 2 секунды — смена режима):

  • 4× разъёма WS2812 LED, настраиваемые цвета и режимы мигания

• Индикатор уровня заряда: 4× RGB-светодиода, отображают заряд по количеству светящихся индикаторов