SpeedyBee F405 WING FC board

• MCU: STM32F405, 168МГц, 1MB Flash

• IMU (гіроскоп і акселерометр): ICM-42688-P

• Барометр: SPL006-001

• OSD-чип: AT7456E

• Blackbox: слот для карти MicroSD

• UART: 6 портів (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5, UART6 — окремий для телеметрії Wireless board)

• I2C: 1× для підключення магнітометра або цифрового сенсора повітряної швидкості

• ADC: 4× (VBAT, струм, RSSI, аналоговий сенсор швидкості)

• PWM: 12× (включно з одним “LED”-падом)

• Приймач ELRS/CRSF: підтримується, підключення до UART1

• SBUS: вбудований інвертор для SBUS-входу (UART2-RX)

• Світлодіоди: 3× для індикації стану FC (синій, зелений) + індикатор 3.3V (червоний), 1× RGB

• RSSI: підтримується, маркується як RS

• Підтримуване ПЗ: INAV (SpeedyBeeF405WING — за замовчуванням), ArduPilot (SpeedyBee F405 WING)

SpeedyBee F405 WING PDB board

• Діапазон вхідної напруги: 7-36V (2-6S LiPo)

• Датчик напруги акумулятора: підключення до VBAT на FC, резисторний дільник 1K:10K (масштаб 1100 в iNav, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

• Датчик струму акумулятора: 90А постійно, 215А піково, підключення до FC через пін Current (масштаб 195 в iNav, 50 A/V в ArduPilot)

• TVS-захисний діод: є

• FC BEC-вихід: 5.2V ±0.1V DC, постійний струм 2.4А, піковий — 3А. Призначено для живлення FC, приймача, GPS-модуля, сенсора швидкості, телеметрії, світлодіодної стрічки WS2812

• VTX BEC-вихід: 9V ±0.1V DC, постійний струм 1.8А, піковий — 2.3А. Напруга налаштовується: 9V (типово), 12V або 5V через джампер. Призначено для аналогового або цифрового відеопередавача, камери

• Servo BEC-вихід: 4.9V ±0.1V DC, постійний струм 4.5А, піковий — 5.5А. Напруга налаштовується: 4.9V (типово), 6V або 7.2V через джампер. Призначено для сервоприводів

SpeedyBee F405 WING Wireless board

• Бездротова конфігурація (довге натискання кнопки BOOT — 6 секунд):

  • Режим BLE: підключення до застосунку Speedybee

  • Режим Wi-Fi: підключення до QGroundControl, Speedybee, MissionPlanner

  • Класичний Bluetooth (SPP): підключення до QGroundControl, MissionPlanner

• Контролер світлодіодної стрічки (коротке натискання BOOT — перемикання ефектів, довге — 2 секунди — перемикання режиму):

  • 4× роз’єми WS2812 LED, налаштовувані кольори та режими миготіння

• Індикатор рівня заряду: 4× RGB-світлодіоди для відображення заряду за кількістю світел