Matek ASPD-DLVR — це сенсор DLVR-10 з інтерфейсом CAN/DroneCAN або I2C. Датчики повітряної швидкості DLVR найбільш точні та мають найменший температурний дрейф серед датчиків, які наразі підтримуються в ArduPilot.

Технічні характеристики

• ArduPilot AP_Periph L431/F405/F303 CAN node
• Модель датчика: All sensors DLVR-L10D
• Інтерфейс: CAN та I2C
• Типові платформи: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL

• Конектор CAN JST-GH, протокол DroneCAN
• Конектор I2C JST-GH, режим I2C DLVR-L10D (I2C адреса 0x28)
• I2C адреса датчику: 0x28

• Версія L431 (фіолетова плата)
  • UART2: Оновлення прошивки
  • UART3: Резерв для зовнішнього GPS

• Синій світлодіод завантажувача CAN:
  • Швидке миготіння: завантажувач AP_Periph
  • Повільне миготіння: вузол CAN готовий
• Червоний світлодіод: індикатор живлення 3,3 В

• Діапазон вхідної напруги: 4.5~5.5 В
• Споживання енергії: 60 мА
• Робочий температурний діапазон: -20°C до 85°C
• Діапазон тиску: 2500 Па (± 10 дюймів водяного стовпа)
• Максимальний тиск: 75 кПа
• Діапазон швидкостей: ±250 км/год

• Розмір: 23 мм × 23 мм × 12.5 мм
• Вага: 4 г

Комплектація

• 1x Плата датчика ASPD-DLVR
• 1х JST-GH-4P до JST-GH-4P 20cм силіконовий дріт
• 1х Трубка Піто
• 1х Прозора силіконова трубка

Підключення та оригінальна документація Mateksys за посиланням.