Як вибрати комплектуючі для збирання FPV-дрона: посібник для початківців

FPV-дрони (First Person View) — це потужні та маневрені літальні апарати, які використовуються для перегонів, зйомок або фрістайлу. Збирання дрона власноруч дозволяє отримати оптимальну конфігурацію під свої потреби, але вимагає уважного підходу до вибору комплектуючих. У цьому посібнику розглянемо основні компоненти FPV-дрона та дамо поради щодо їх підбору.

Основні компоненти FPV-дрона

1. Політний контролер (FC - Flight Controller)

Політний контролер — це «мозок» дрона, який керує його рухом та обробкою даних із сенсорів. Він підключається до всіх ключових компонентів і передає команди двигунам.

Що враховувати при виборі:

  • Процесор (F4, F7) — F7 більш продуктивний, але для початківців підійде і F4.

  • Кількість UART-портів — важливо для підключення додаткових модулів.

  • Сумісність із прошивками (Betaflight, INAV, Ardupilot).

  • Вбудовані гіроскопи (ICM20602, MPU6000) — впливають на стабільність польоту.

  • Підтримка OSD (On-Screen Display) для виведення телеметрії на екран.

Рекомендовані моделі: MATEK F405, SpeedyBee F7, Holybro Kakute F7.

2. Рама дрона

Рама визначає міцність, вагу та форм-фактор дрона. Вона має бути легкою, але досить міцною для захисту електроніки.

Що враховувати при виборі:

  • Розмір рами (в мм) — залежить від діагоналі між моторами. Для фрістайлу та перегонів часто використовують 5-дюймові рами.

  • Матеріал — найкращий варіант — карбонові рами, оскільки вони міцні та легкі.

  • Форма — True X (для фрістайлу), Stretch X (для перегонів), Deadcat (для зйомки, без гвинтів у кадрі).

Популярні моделі: TBS Source One, iFlight XL5, Armattan Chameleon.

3. Двигуни та пропелери

Двигуни визначають швидкість та керованість дрона. Вони бувають колекторні (для маленьких дронів) та безколекторні (для потужних FPV-дронів).

Що враховувати при виборі:

  • Розмір двигуна (наприклад, 2207, 2306) — чим більше, тим вищий крутний момент.

  • KV (оберти на вольт) — для 5-дюймових дронів оптимально 1600-2700KV (нижче KV для 6S акумуляторів, вище для 4S).

  • Пропелери — 2-лопатеві дають швидкість, 3-лопатеві баланс між потужністю та керованістю.

Рекомендації:

  • Для фрістайлу: 2306 1700KV (6S) або 2207 2400KV (4S)

  • Для перегонів: 2207 2700KV (4S)

  • Бренди: T-Motor, EMAX, iFlight XING

4. Регулятори швидкості (ESC)

ESC (Electronic Speed Controller) керують двигунами та повинні відповідати їхній потужності.

Що враховувати:

  • Струм (A) — для 5-дюймових дронів мінімум 35A, краще 45A.

  • Підтримка DShot 600/1200 — сучасний цифровий протокол керування.

  • Формат: 4-в-1 (економить місце) або окремі ESC на кожен мотор.

Популярні моделі: SpeedyBee 50A 4-в-1, Holybro Tekko32 45A.

5. Відеотрансляція (VTX, камера, антени)

FPV-дрони передають зображення пілоту в режимі реального часу через аналоговий або цифровий відеолінк.

Камера:

  • CMOS або CCD (CCD краще передає деталі, CMOS дешевше та легше).

  • Роздільна здатність: 720p (для аналогових систем), 1080p і вище (для цифрових DJI).

  • Популярні моделі: Runcam Phoenix 2, Caddx Polar, DJI FPV Camera.

Передавач VTX:

  • Потужність 25-1000mW (чим вища, тим далі передача сигналу).

  • Популярні бренди: TBS Unify, AKK, RushFPV.

Антени:

  • Поляризація LHCP або RHCP.

  • Популярні: Foxeer Lollipop, TBS Triumph Pro.

6. Пульт керування (TX) та приймач (RX)

Передавач та приймач забезпечують керування дроном.

Популярні системи:

  • TBS Crossfire (для дальніх польотів, до 20 км).

  • ExpressLRS (ELRS) (низька затримка, бюджетний варіант).

  • FrSky (старий стандарт, менш надійний на дальності).

Популярні передавачі: Radiomaster TX16S, TBS Tango 2, FrSky X9D.

7. Акумулятори та зарядні пристрої

Літій-полімерні (LiPo) акумулятори — головне джерело енергії дрона.

Що враховувати:

  • Напруга: 4S (14.8V) або 6S (22.2V) — 6S дає більше потужності та ККД.

  • Ємність: 1300-1800 мАг для 5-дюймового дрона.

  • Роз'єми: XT60 (основний стандарт) або XT30 (для малих дронів).

Рекомендації: Tattu R-Line 1300mAh 6S, CNHL 1500mAh 4S.

8. FPV-окуляри

Окуляри для FPV забезпечують комфортний політ від першої особи.

Типи:

  • Аналогові: Fatshark HDO2, Skyzone 04X.

  • Цифрові: DJI FPV Goggles 2 (найкраща якість зображення).

Поради щодо сумісності

  • Політний контролер має підтримувати ваші двигуни, регулятори швидкості та акумулятор.

  • ESC і мотори повинні бути сумісні за струмом.

  • Камера та VTX мають підтримувати одну систему (аналогову або цифрову).

  • Пульт і приймач мають бути однієї системи (TBS, FrSky, ELRS).

 

Збирання FPV-дрона — це захопливий процес, який вимагає ретельного вибору комплектуючих. Початківцям краще починати з перевірених рішень і готових комплектів, а з часом можна експериментувати з налаштуваннями та покращеннями.