Как настроить и откалибровать полетный контроллер на вашем FPV-дроне

Правильная настройка и калибровка полетного контроллера (Flight Controller, FC) — ключ к стабильному и точному полету FPV-дрона. В этом руководстве мы разберем основные этапы настройки через Betaflight и INAV, а также рассмотрим типичные проблемы и способы их решения.

 

1. Подготовка к настройке

Что вам понадобится?

  • Полетный контроллер с загруженным Betaflight или INAV

  • Программа Betaflight Configurator или INAV Configurator

  • USB-кабель для подключения FC к компьютеру

  • Пульт управления (TX) и приемник (RX)

  • Заряженный аккумулятор (необязательно для базовой настройки)

Шаг 1: Установка программного обеспечения

  1. Загрузите и установите Betaflight Configurator или INAV Configurator с официального сайта.

  2. Подключите полетный контроллер к компьютеру через USB-кабель.

  3. Запустите программу и проверьте, определяется ли устройство в COM-портах.

 

2. Прошивка и базовая настройка

Шаг 2: Обновление прошивки (опционально)

  1. В Configurator перейдите во вкладку Firmware Flasher.

  2. Выберите вашу модель FC и последнюю стабильную версию прошивки.

  3. Активируйте Full chip erase (чтобы избежать конфликтов).

  4. Нажмите Flash Firmware.

 

3. Основные настройки в Betaflight или INAV

Настройка акселерометра и гироскопа

  • Перейдите во вкладку Setup и нажмите Calibrate Accelerometer.

  • Убедитесь, что дрон стоит на ровной поверхности.

  • Проверьте, правильно ли отображается ориентация дрона в 3D-модели.

Настройка портов (UART)

  • Во вкладке Ports включите правильные порты для:

    • Приемника (Serial RX)

    • VTX Smart Audio (если есть)

    • GPS (для INAV)

Конфигурация системы (PID, фильтры, частота работы)

  • Выберите частоту работы Gyro и PID (часто 4K/4K или 8K/4K).

  • Настройте фильтры по умолчанию или используйте рекомендации для вашей рамы.

 

4. Настройка пульта и приемника

Шаг 3: Подключение приемника (RX)

  1. Убедитесь, что приемник подключен к UART-порту FC.

  2. Во вкладке Receiver выберите правильный протокол (SBUS, CRSF, iBUS, ELRS).

  3. Включите пульт и проверьте, отображаются ли каналы.

 

5. Настройка режимов полета

Шаг 4: Назначение переключателей

  • Во вкладке Modes добавьте режимы полета:

    • Arm (активация моторов)

    • Angle/Horizon/Acro (различные режимы стабилизации)

    • Beep/Crash Flip (сигнализация или переворот)

    • GPS Rescue (INAV)

 

6. Калибровка ESC и моторов

Шаг 5: Калибровка ESC (только для отдельных ESC)

  1. Перейдите во вкладку Motors.

  2. Снимите пропеллеры с дрона (ВАЖНО!).

  3. Включите I understand the risks.

  4. Перетащите Master Slider вверх, подключите аккумулятор.

  5. Опустите Master Slider до 0, когда ESC издадут звуковой сигнал.

Проверка направления вращения моторов

  • Во вкладке Motors проверьте вращение моторов.

  • Если мотор вращается в неправильном направлении, измените это в BLHeli Configurator или поменяйте любые две фазы мотора местами.

 

7. Тестирование и устранение ошибок

Типичные проблемы и их решения

  1. Дрон не активируется (не работает ARM)

    • Убедитесь, что акселерометр откалиброван.

    • Во вкладке Setup проверьте статус «Arming Disable Flags».

    • Установите минимальный Throttle во вкладке Receiver.

  2. Перевернутая или неправильная реакция дрона

    • Убедитесь, что правильно задан Board Alignment во вкладке Configuration.

  3. Дрон не реагирует на команды

    • Убедитесь, что правильный протокол приемника выбран во вкладках Ports и Receiver.

  4. Сильные вибрации или нестабильность

    • Включите фильтрацию во вкладке PID Tuning.

    • Используйте мягкие амортизаторы для FC.

  5. Плохой видеосигнал или помехи

    • Проверьте VTX во вкладке Ports.

    • Замените антенну или используйте другой VTX-канал.

 

Настройка полетного контроллера FPV-дрона может показаться сложной, но следование этому руководству поможет вам быстро и эффективно подготовить дрон к полету. Используйте Betaflight или INAV для конфигурации, тестируйте все параметры и устраняйте возможные ошибки перед первым запуском.

Если у вас есть вопросы — присоединяйтесь к FPV-сообществу, где вам помогут опытные пилоты! 🚀