Правильне налаштування та калібрування політного контролера (Flight Controller, FC) — ключ до стабільного та точного польоту FPV-дрона. У цьому посібнику ми розглянемо основні етапи налаштування через Betaflight та INAV, а також розберемо типові проблеми та способи їх вирішення.

 

1. Підготовка до налаштування

Що вам знадобиться?

  • Політний контролер із завантаженим Betaflight або INAV

  • Програма Betaflight Configurator або INAV Configurator

  • USB-кабель для підключення FC до комп’ютера

  • Пульт керування (TX) та приймач (RX)

  • Заряджений акумулятор (необов’язково для базового налаштування)

Крок 1: Встановлення програмного забезпечення

  1. Завантажте та встановіть Betaflight Configurator або INAV Configurator із офіційного сайту.

  2. Підключіть політний контролер до комп’ютера через USB-кабель.

  3. Запустіть програму та перевірте, чи визначається пристрій у COM-портах.

 

2. Прошивка та базове налаштування

Крок 2: Оновлення прошивки (опціонально)

  1. У Configurator перейдіть у вкладку Firmware Flasher.

  2. Виберіть вашу модель FC та останню стабільну версію прошивки.

  3. Активуйте Full chip erase (щоб уникнути конфліктів).

  4. Натисніть Flash Firmware.

 

3. Основні налаштування в Betaflight або INAV

Налаштування акселерометра та гіроскопа

  • Перейдіть у вкладку Setup і натисніть Calibrate Accelerometer.

  • Переконайтеся, що дрон стоїть на рівній поверхні.

  • Перевірте, чи правильно показано орієнтацію дрона в 3D-моделі.

Налаштування портів (UART)

  • У вкладці Ports увімкніть правильні порти для:

    • Приймача (Serial RX)

    • VTX Smart Audio (якщо є)

    • GPS (для INAV)

Конфігурація системи (PID, фільтри, частота роботи)

  • Виберіть частоту роботи Gyro та PID (часто 4K/4K або 8K/4K).

  • Налаштуйте фільтри за замовчуванням або використовуйте рекомендації для вашої рами.

 

4. Налаштування пульта та приймача

Крок 3: Підключення приймача (RX)

  1. Переконайтеся, що приймач підключений до UART-порту FC.

  2. У вкладці Receiver виберіть правильний протокол (SBUS, CRSF, iBUS, ELRS).

  3. Увімкніть пульт і перевірте, чи відображаються канали.

 

5. Налаштування режимів польоту

Крок 4: Призначення перемикачів

  • У вкладці Modes додайте режими польоту:

    • Arm (озброєння моторів)

    • Angle/Horizon/Acro (різні режими стабілізації)

    • Beep/Crash Flip (сигналізація або переворот)

    • GPS Rescue (INAV)

 

6. Калібрування ESC та двигунів

Крок 5: Калібрування ESC (тільки для окремих ESC)

  1. Перейдіть у вкладку Motors.

  2. Зніміть пропелери з дрона (ВАЖЛИВО!).

  3. Увімкніть I understand the risks.

  4. Перетягніть Master Slider вгору, підключіть акумулятор.

  5. Опустіть Master Slider до 0, коли ESC видадуть звуковий сигнал.

Перевірка напрямку обертання двигунів

  • У вкладці Motors перевірте обертання двигунів.

  • Якщо мотор обертається у неправильному напрямку, змініть це в BLHeli Configurator або поміняйте будь-які дві фази двигуна місцями.

 

7. Тестування та усунення помилок

Типові проблеми та їх рішення

  1. Дрон не озброюється (не працює ARM)

    • Переконайтеся, що акселерометр калібрований.

    • У вкладці Setup перевірте статус «Arming Disable Flags».

    • Встановіть мінімальну Throttle у вкладці Receiver.

  2. Перевернута або неправильна реакція дрона

    • Переконайтеся, що правильно задано Board Alignment у вкладці Configuration.

  3. Дрон не реагує на команди

    • Переконайтеся, що правильний протокол приймача обрано у вкладці Ports та Receiver.

  4. Сильні вібрації або нестабільність

    • Включіть фільтрацію у вкладці PID Tuning.

    • Використовуйте м’які амортизатори для FC.

  5. Поганий відеосигнал або перешкоди

    • Перевірте VTX у вкладці Ports.

    • Замініть антену або використовуйте інший VTX-канал.

 

Налаштування політного контролера FPV-дрона може здатися складним, але дотримання цього посібника допоможе вам швидко та ефективно підготувати дрон до польоту. Використовуйте Betaflight або INAV для конфігурації, тестуйте всі параметри та усувайте можливі помилки перед першим запуском.

Якщо у вас є питання — приєднуйтесь до FPV-спільноти, де вам допоможуть досвідчені пілоти! 🚀